La storia della Madonna del Rosario risale ai primi secoli del cristianesimo, ma la sua popolarità e il suo riconoscimento ufficiale sono stati rafforzati da una serie di apparizioni mariane nel corso dei secoli. Questa devozione alla Vergine Maria sotto il titolo di Nostra Signora del Rosario è strettamente legata alla pratica del rosario, un insieme di preghiere cattoliche recitate per meditare sui misteri della vita, della morte e della resurrezione di Gesù Cristo.
L'origine della devozione al Rosario risale al Medioevo, quando i monaci recitavano preghiere ripetitive per scandire il ritmo delle loro ore di preghiera quotidiane. Tuttavia, lo sviluppo formale del Rosario come lo conosciamo oggi è attribuito a San Domenico, fondatore dell'Ordine domenicano nel XIII secolo. Secondo la tradizione, la Vergine Maria apparve a San Domenico e gli diede il rosario come strumento per convertire i peccatori e combattere l'eresia. Questa tradizione fu rafforzata da una bolla di Papa Pio V del 1569, che istituì la festa di Nostra Signora della Vittoria (poi ribattezzata Nostra Signora del Rosario) per commemorare la vittoria della battaglia navale di Lepanto del 1571, attribuita alla preghiera del rosario.
La storia della Madonna del Rosario è però segnata soprattutto dalle varie apparizioni mariane avvenute in tutto il mondo, in cui la Vergine Maria avrebbe incoraggiato i fedeli a recitare il rosario per ottenere la pace e la conversione dei peccatori. Una delle apparizioni più famose è quella di Fatima, in Portogallo, nel 1917. Tre giovani pastori riferirono di ripetute apparizioni della Vergine Maria e trasmisero il suo messaggio esortando i fedeli alla preghiera, alla penitenza e alla devozione al suo Cuore Immacolato.
A Lourdes, in Francia, nel 1858, Bernadette Soubirous, una ragazza di quattordici anni, affermò di aver visto la Vergine Maria in diverse occasioni in una grotta vicino alla città. La Vergine avrebbe chiesto a Bernadette di pregare per la conversione dei peccatori e avrebbe rivelato la sua identità dicendo: "Io sono l'Immacolata Concezione". Le apparizioni di Lourdes hanno portato al riconoscimento ufficiale del dogma dell'Immacolata Concezione da parte della Chiesa cattolica.
Altre apparizioni mariane associate alla Madonna del Rosario sono quelle di Guadalupe, in Messico, nel 1531, dove la Vergine Maria apparve a Juan Diego, e di Medjugorje, in Bosnia-Erzegovina, dove dal 1981 alcuni giovani affermano di aver avuto apparizioni regolari della Vergine Maria.
Nostra Signora del Rosario è diventata nei secoli una figura centrale della devozione mariana nella Chiesa cattolica, rappresentando la compassione, l'intercessione e la protezione materna della Vergine Maria sui fedeli. I santuari dedicati alla Madonna del Rosario si trovano in tutto il mondo e attirano ogni anno milioni di pellegrini che cercano conforto, guarigione e spiritualità nella preghiera del Rosario e nella devozione mariana.